制動器可以分為行車制動器與駐車制動器兩種，行車制動器是用于行車減速與停車，而駐車制動器是在車輛停車后放置車輛移動。大多數汽車所使用的行車制動器多為鼓式與盤式這兩類，它們的名稱是以車輪停轉部件而得名。大部分車輛前輪會使用盤式制動器，而后輪則多用鼓式制動器，也有些車輛四個車輪都使用盤式制動器。

    在盤式制動器摩擦副中，固定在車輪上的旋轉元件是一個以端面為工作面的金屬盤，稱為制動盤。其固定元件則有多種結構型式，大體可分為兩類，即鉗盤式制動器和全盤式制動器。

    鉗盤式制動器是由制動盤和制動鉗組成。其中制動塊由工作面積不大的摩擦襯塊(一般有2-4個)及其金屬背板組成.摩擦襯塊及其壓緊裝置，如制動輪缸，都裝在跨于制動盤兩側的央鉗形支架上，總稱為制動鉗。鉗盤式制動器又分為定鉗盤式(固定式制動鉗)和浮鉗盤式(可移動式制動鉗)兩類。