制動器是制動裝置中直接產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。一般制動器都是通過其中的固定元件和旋轉元件之間的摩擦作用，使固定元件對旋轉元件施加制動力矩，使后者的旋轉角速度降低，同時依靠車輪與路面的附著作用，產生路面對車輪的制動力使汽車減速或停車。

　　凡是利用摩擦而產生制動力矩的制動器都稱為摩擦制動器。汽車行車、駐車制動裝置所用的制動器幾乎都屬于摩擦制動器。目前各類汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。他們的區別在于，前者摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，其工作表面為圓柱表面；后者的旋轉元件為圓盤狀的制動盤，以其端面為工作表面。