汽車制動分為這幾種，行車制動器--是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內停車。駐車制動器--是由駕駛雖用手來操縱的，故又稱手制動系。它的功用是使已經停在各種路面上的汽車駐留原地不動

    第二制動系--在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的一套裝置。第二制動系也是汽車必須具備的。也叫 緊急制動、安全制動。輔助制動系--經常在山區行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動系性能的衰退及制動器的磨損，用以在下坡時穩定車速。就是你說的發動機制動 ，也叫發動機反托。