目前各類汽車(chē)所用的車(chē)輪制動(dòng)器，基本上可分為兩大類，即鼓式和盤(pán)式兩類。它們的區(qū)別是：前者的摩擦副中，旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為圓柱面；后者的摩擦副中，旋轉(zhuǎn)元件為圓盤(pán)狀的制動(dòng)盤(pán)，工作表面為兩端面。

    1. 鼓式制動(dòng)器摩擦副中的固定元件，多用帶摩擦片的制動(dòng)蹄。按制動(dòng)蹄張開(kāi)裝置的形式不同，鼓式制動(dòng)器又可分為液壓驅(qū)動(dòng)輪缸張開(kāi)式和氣壓驅(qū)動(dòng)凸輪張開(kāi)式兩類。

    2. 盤(pán)式制動(dòng)器，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多為液力式。按其固定摩擦元件結(jié)構(gòu)的不同，可分為鉗盤(pán)式，適用于前輪制動(dòng)器，也有的汽車(chē)前、后輪制動(dòng)器均采用盤(pán)式制動(dòng)器。轎車(chē)一般是前輪為盤(pán)式，后輪采用鼓式。