起重機機構必須有一種能使其在電動機斷電滑行時停止在指定位置或限制其制動行程的裝置。起重機制動器就是利用制動輪(或圓盤)與不動的制動閘瓦(制動閘瓦與機構相聯)之間的摩擦力使起重機機構停止的一種裝置。

    制動裝置有許多不同的結構型式：有用圓盤式摩擦元件的(圓盤制動器)，有錐形制動面的(錐形制動器)和圓柱形制動面等，而后者本身又分為瓦塊式制動器和帶式制動器兩種。

    當制動器是電動機本身的一部分且制動器的外形尺寸受限于電動機的尺寸時，采用圓盤制動系統。當制動力矩為30-1000(牛.米)時使用這種制動器比較有效。

    錐形制動器可用于制動力矩不大于50(牛.米)和功率不大的特殊機構中。

    在大多數起重機機構中，瓦塊式制動界應用最廣。使用這種制動器的起重機機構所需的制動力矩可達15000(牛.米)。

    對于制動力矩超過10000(牛.米)的制動器，可采用帶式制動裝置。