制動器的類型許多，按照制動類型可以分為行車制動器通常都是作為汽車的腳剎來使用，而駐車制動器則作為汽車的手剎，我們最常見的行車制動器有自行車與摩托車，這些兩輪的車輛無論是是手剎腳剎都是行車制動器，沒有駐車制動器。

    在行車過程中，一般都采用行車制動(腳剎)，便于在前進的過程中減速停車。駐車制動不單是使汽車保特不動，若行車制動失靈時也可采用駐車制動。當車停穩后，就要使用駐車制動(手剎)，防止車輛前滑和后溜。停車后一般除使用駐車制動外，若是手動檔車型，上坡停車盡量將檔位掛在一檔(防止后溜)，下坡停車盡量將檔位掛在倒檔〔防止前滑)。行車制動是指腳剎(腳制動)另一個制動器就是駐車制動器。