行車制動器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)制動力源的不同，可分為簡單制動、動力制動和伺服制動三大類。簡單制動又稱人力制動，可分為機(jī)械式和液壓式兩種，這類制動器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)雖然有其優(yōu)點，曾被用在老式汽車、輕型及部分小型汽車上，但由于用人力作為制動力源及其他一些缺點，所以機(jī)械式驅(qū)動機(jī)構(gòu)已不用于行車制動，而液壓制動也逐漸被不同絕式的動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)所取代。尤其對于載重汽車來說更是如此，大部分是采用動力制動，個別車型采用伺服里動機(jī)構(gòu)。

    行車制動器的動力制動是利用由發(fā)動機(jī)將其動力轉(zhuǎn)化為空氣或油液的勢能，來作為汽車制動的全部力源，所以駕駛員加于制動踏板上的力，只是起控制回路中控制元件的作用。由于踏板力較小，且有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐蹋詼p輕了駕駛員的疲勞，且控制靈活。

    行車制動器的動力制動可分為氣壓制動、氣頂液制動和全液壓動力制動等型式。載重汽車中以氣壓制動為多數(shù)，氣頂液動力制動次之。全液壓動力制動目前還很少見，不過，當(dāng)需要整車液壓化的時候，連同防抱死裝置一起將會得到發(fā)展。